En la búsqueda constante de soluciones eficientes y rentables para sistemas de control de movimiento, la utilización de la Achs-Schrittmotor de bajo costo se presenta como una alternativa viable. En su versión base, esta unidad opera sin un codificador físico, utilizando en su lugar un Simulations-Encoder. Es crucial entender que esta configuración implica la ausencia de retroalimentación física entre los valores deseados y reales, llevando a que la achse se maneje no de manera regulada, sino controlada.
Configuración de la Achs-Schrittmotor de Bajo Costo
Tipo de Eje:
- Low Cost Schrittmotorachse (dig. E/A)
Tipo de Encoder:
- Simulations-Encoder
Tipo de Controlador:
- Schrittmotor-Regler
Tipo de Accionamiento:
- Schrittmotor-Antrieb
Referenciación
El proceso de referenciación digital debe ser reflejado en la interfaz de Achs hacia NC (PlcToNc-Achsstruktur) mediante la señal del Nockensignal. Aunque se prescinde de la propiedad "Latchen einer Position", la referenciación se logra al utilizar la flanqueo descendente como evento local durante el apagado del Nocken. Ajustar la velocidad al descender del Nocken mejora la precisión del proceso de referenciación.
Puesta en Marcha: Consideraciones Importantes
Es imperativo destacar limitaciones técnicas del Schrittmotor, siendo esencial realizar pruebas recomendadas bajo carga. Evitar superar la frecuencia límite permitida durante el movimiento, así como la frecuencia de inicio y parada para prevenir pérdida de pasos. Controlar la aceleración y desaceleración para evitar situaciones en las cuales el motor se vea sobrecargado y entre en un estado de vibración caótica.
Configuración de Entradas/Salidas del Accionamiento (Drive)
La conexión entre las salidas lógicas de la NC-Achse y las salidas digitales físicas debe realizarse manualmente en el TwinCAT System Manager. Este proceso implica vincular bits específicos del nCtrl-Byte o nExtCtrl-Byte con las salidas digitales correspondientes.
Parámetros de Configuración
La configuración detallada de parámetros, como nControlByte y nExtControlByte, se realiza para garantizar un control preciso del motor. La asignación de bits a funciones específicas, como dirección, frecuencia y control de freno, es esencial para una operación eficiente.
Modos de Operación del Schrittmotor
El Schrittmotor puede operar en diversos modos, influenciando la periodicidad de los patrones de paso y, por ende, la longitud del paso y el torque del motor. La elección del modo afecta directamente la generación de perfiles de velocidad y posición.
Perfil de Velocidad y Posición
Un ejemplo gráfico muestra un perfil típico de velocidad y posición para la Achs-Schrittmotor de Bajo Costo a lo largo del tiempo. La representación detalla la relación entre velocidad y posición, resaltando las discretas etapas de velocidad que van desde la inicial hasta la velocidad deseada y luego reduciéndose al detenerse en la posición final.
Este enfoque estratégico en la configuración y operación de la Achs-Schrittmotor de Bajo Costo no solo garantiza un rendimiento óptimo, sino que también destaca su viabilidad económica en aplicaciones de control de movimiento. La implementación precisa de estas recomendaciones proporciona una base sólida para maximizar la eficiencia y la confiabilidad en entornos industriales y de automatización.